O método Pilates tem esse nome em homenagem ao seu fundador Joseph Hubertus Pilates. Sua origem data da 1ª Guerra Mundial, em campos de recuperação para atendimento dos feridos da guerra. Joseph realizava atendimentos utilizando as molas das macas para proporcionar maior resistência durante a execução de exercícios para reabilitação. No início a prática do Pilates era executada por bailarinos e atletas, visando à melhora das suas performances. Hoje, em constante crescimento e aprimoramento da técnica, o método é praticado por uma variedade de gêneros e idades.